Nel autunno 1995 iniziarono le riprese della prima stagione di Cobra 11 che era formata da otto episodi, di cui uno a durata doppia. La produzione della serie era nelle mani della compagnia Polyphon, che a sua volta affidò la produzione delle scene d'azione a ActionConcept. Nella prima stagione, il team di Cobra 11 era formato da due detective: Frank Stolte e Ingo Fischer, i due poliziotti aiutanti erano Marcus Bodmar (Uwe Büschken), Anja Heckendorn (Claudia Balko), Jochen Schulte (Matthias Freihof), mentre il segretario era Thomas "Thommy" Rieder (Günter Schubert). Il ruolo di Ingo Fischer fu impersonato dall'attore Rainer Strecker che decise di lasciare Cobra 11 dopo l'episodio "Addio a un amico", che fu il primo episodio dopo quello a durata doppia. Nell'episodio successivo, il suo posto venne preso da Erdoğan Atalay con il detective Semir Gerkhan. L'attore che impersonava Thomas Rieder lasciò il team di Cobra 11 dopo il nono episodio dando il posto a Sven Riemann, che impersonava Manfred Meier-Hofer.
A partire dal 12 marzo 1996, la prima stagione fu trasmessa dalla televisione tedesca RTL. Il numero dei telespettatori fu altissimo: l'episodio a durata doppia fu visto da circa 10 milioni di persone, mentre gli altri episodi furono visti da circa 7,2 milioni di persone. A causa di questo alto successo, RTL ordinò 22 nuovi episodi a Polyphon. Nell'autunno 1996 iniziarono le riprese della seconda stagione che terminarono un anno dopo. Questi 22 nuovi episodi furono trasmessi durante la primavera 1997 fino alla primavera 1998.